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rospeexとは

rospeexは日・英・中・韓に対応したクラウド型音声コミュニケーションツールキットです。ROS(Robot Operating System) 上で動作するので、音声認識・合成・対話処理機能を容易にロボットに組み込み可能です。

rospeexでできること

日・英・中・韓の音声認識・音声合成に対応しています。API(Pythonまたは C++)を用いて10行程度で簡単な対話を実現できます。自然で親しみやすい音声の合成が可能な非モノローグ音声合成にも一部対応しています。

誰が開発しているの?

rospeexはNICTが開発し、NICTの音声認識・合成エンジンを利用しています。


サンプル

Talking Watch サンプル

asktime

最も簡単なサンプルです。「ロボット今何時?」と聞くと、「○○時XX分です。」と音声で答えます。

TurtleBot 音声操作

turtlebot

TurtleBotを音声で操作するサンプルアプリケーションです。